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Nachdem die Bayerischen Motoren Werke erst relativ spät im Jahre 1928 zum Automobilhersteller geworden waren, begnügte man sich zunächst damit, den vorhandenen in Austin-Lizenz gefertigten Kleinwagen 3/15 PS weiterzubauen und zu verbessern.
Um das Jahr 1931 nahm man schliesslich die erste BMW Eigenkonstruktion eines Automobils in Angriff. Es lag auf der Hand, dass der neue Wagen vor allem geräumiger werden musste als der zwar beliebte, aber vom Platzangebot schon nicht mehr zeitgemässe 3/15 PS. Ein neues Fahrgestell mit vorne zur Motoraufnahme gegabeltem Zentralkastenrahmen wurde mit einer hinteren Pendelachse und der vom Typ DA 4 bekannten vorderen Schwingachse kombiniert. Für den Antrieb unterzog man den ursprünglich von Austin entwickelten Motor einer grundlegenden Überarbeitung. Der Hub wurde um vier Millimeter verlängert, was fast 800 ccm Zylinderinhalt ergab. Bei gleichbleibender Verdichtung, nun aber kopfgesteuerten Ventilen, erhöhte sich die Leistungsausbeute um ein Drittel auf 20 PS. Ein um rund 25 cm gewachsener Radstand ermöglichte nun deutlich grosszügigere Karosserien, die man von Daimler-Benz im Werk Sindelfingen herstellen liess. Der Kunde konnte unter fünf serienmässigen Aufbauten wählen: der Limousine, dem Lieferwagen, dem Tourenwagen, Roadster und dem 2-Fenster-Cabriolet.
Nachdem BMW am 1. März den Lizenzvertrag mit Austin gekündigt hatte, wurde Ende des Monats dieses neue Modell mit der Bezeichnung 3/20 PS AM 1 (Ausführung München 1) vorgestellt. Während die Konstruktionsarbeiten erstmalig in München erfolgt waren, wurde mit der Produktion in Eisenach fortgefahren, wie bei allen BMW Automobilen vor dem Zweiten Weltkrieg. Letzte Entwicklungsstufe dieser Serie war 1933 der Typ AM 4 mit Vierganggetriebe.
Wegen seiner grösseren Karosserie hatte der BMW 3/20 PS trotz höherer Motorleistung kaum bessere Fahrleistungen zu bieten als ein 3/15 PS, doch Qualität und Komfort liessen dieses Modell mit bis zum Produktionsende 1934 immerhin 7215 Einheiten zu einem wirtschaftlichen Erfolg werden.
Karosserievariante: Neben 5055 Limousinen der Typen AM 1, 3 und 4 entstanden ab Werk 53 Lieferwagen, 252 offene Viersitzer, 405 offene Zweisitzer, 11 Sport-Cabriolet, 471 zweitürige Cabriolet, 800 Rolldach-Limousinen und 168 Fahrgestelle wurden für Sonderaufbauten produziert.



Kat. 1: Eher selten anzutreffendes Sammlerobjekt in Concours-Zustand.
Preis: 23'000 Euro, 35'700 Fr.

Kat. 2: Fahrzeug in gutem Original-Zustand, leichte Abnutzungserscheinung.
Preis: 16'000 Euro, 24'800 Fr.

Kat. 3: Fahrbereites Fahrzeug in einem guten oder restaurierten Zustand.
Preis: 10'000 Euro, 15'500 Fr.

Kat. 4: Fahrzeug in teilrestaurierten oder reparaturbedürftigen Zustand.
Preis: 6000 Euro, 9300 Fr.