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Radikal verändert wurde an der Optik der neuen M-Klasse nichts. An der Front prangt nun ein neu geformter Stossfänger, der Kühlergrill wirkt kräftiger und die Scheinwerfer haben veränderte Konturen erhalten. Die Aussenspiegel haben jetzt eine vergrösserte Oberfläche. Durch die in die Heck-Stossfänger eingelassenen Reflektorstreifen erscheint der Geländewagen noch breiter als er ist. Dies lässt sich mit dem auf Wunsch erhältlichen Edelstahl-Unterfahrschutz noch stärker betonen. Zur Serienausstattung gehört nun auch eine Dachreling.
Neben neuen Materialien hat auch der Innenraum ein paar Veränderungen erfahren. Unter anderem findet der Fahrer ein neues Vierspeichen-Multifunktionslenkrad. Mittels den serienmässigen Schaltpaddels kann direkt und sportlich der Gangwechsel über das Automatikgetriebe 7G-Tronic vorgenommen werden. Deutlich erweitert wurde auch die Serienausstattung, die nun das vorausschauende Insassenschutzsystem Pre-Safe und die Neck-Pro-Kopfstützen umfasst. Ab Werk sind zudem eine Freisprecheinrichtung mit Bluetooth-Technik sowie ein Anschluss für mobile Audiogeräte wie zum Beispiel für einen iPod vorhanden. Für die Unterhaltung der Fondpassagiere steht als Sonderausstattung ein neues Entertainment-System mit zwei grossen 8-Zoll-Bildschirmen zur Verfügung.
Für den Antrieb stehen die fünf bekannten Diesel- und Benzin-Triebwerke mit sechs oder acht Zylindern und einem Leistungsspektrum von 190 PS bis 388 PS zur Verfügung. Durch eine Überarbeitung soll ihr Verbrauch gegenüber den Vorgängermodellen um bis zu 0,4 Liter pro 100 Kilometer gesenkt worden sein. Die stärkste Motorisierung steht nach wie vor im ML 63 AMG 4MATIC mit 510 PS zur Verfügung, der eine neue Front- und Heckschürze mit verchromtem Unterfahrschutz und grösserem AMG-Kühlergrill erhalten hat.