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Die optionale Parktronic ist für alle Modellvarianten lieferbar. Mithilfe neu entwickelter, seitlicher Ultraschallsensoren sucht sie bis zu einer Geschwindigkeit von 35 km/h auf beiden Strassenseiten passende Längsparklücken beim Vorbeifahren und informiert den Fahrer über eine Displayanzeige. Wurde eine geeignete Parklücke gefunden und legt der Fahrer den Rückwärtsgang ein, bestätigt die Anzeige und gibt Gas. Der Parkassistent übernimmt dann das Lenken und manövriert die A-Klasse automatisch in die Parklücke. Der Autofahrer muss dabei lediglich Gas geben und die Bremse bedienen. Die Ultraschallsensoren der Parktronic unterstützen ihn dabei und informieren über den Abstand zum Fahrzeug vor und hinter der A-Klasse.
Die Technik arbeitet mit hoher Präzision. Für den Einparkvorgang muss die Parklücke nur 1,30 Meter länger sein als die A-Klasse - ein Indiz für die hohe Genauigkeit der Technik. Dank der sehr kompakten Abmessungen der A-Klasse reicht für das Einparken also eine Parklücke von nur rund 5,19 Metern Länge aus. Nach Angaben von Mercedes-Benz gibt es weltweit kein anderes Auto, das automatisch in so kleine Parklücken einparken kann.
Das System ist auch für die ebenfalls modifizierte B-Klasse erhältlich. Die Lücke für das automatische Einparken muss hier ebenfalls nur 1,30 Meter länger als das Fahrzeug sein.