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Der G4 des spanischen Königshauses ist einer der ganz wenigen überlebenden Exemplare dieses dreiachsigen Geländewagens - nur drei Stück von insgesamt 57 in den 1930er Jahren gebauten gelten als absolut authentisch. Weitere Fahrzeuge sind bekannt, doch ist die Originalität nicht einwandfrei belegt. Bevor der G4 in den königlichen Fuhrpark gelangte, benutzte ihn General Franco, der ihn als Geschenk aus Deutschland erhielt. Während der vergangenen Jahrzehnte pflegte die Königliche Garde in Madrid den Geländewagen und hielt ihn instand. Die Klassiker im königlichen Fuhrpark sind der Garde eine Herzensangelegenheit - als der G4 zusammen mit einem Mercedes-Benz Typ 770, gleichfalls ein aussergewöhnliches Fahrzeug seiner Zeit, zur Restaurierung in das Mercedes-Benz Classic Center kommen sollte, verabschiedete sie die Autos in Madrid fast zeremoniell, und bis zur französischen Grenze begleitete eine bewaffnete Eskorte den Lastwagenkonvoi. Beide Autos gelangten im September 2001 nach Fellbach bei Stuttgart zu den Spezialisten des Mercedes-Benz Classic Center. Die große Limousine vom Typ 770 steht immer noch dort, seine Restaurierungsarbeiten haben begonnen. Die Restaurierung des G4 wurde im Dezember 2004 fertig gestellt und ist ein Geschenk von Mercedes-Benz España an das spanische Königshaus.
Der G4 hat vier Vorwärtsgänge, die Gänge zwei bis vier sind synchronisiert. Ein Vorgelege-Getriebe sorgt für eine Untersetzung aller Fahrstufen, so dass zusätzlich vier Kriechgänge zur Verfügung stehen. Für die Fahrt im schwierigen Terrain sind die Differentiale selbst sperrend - zur Entstehungszeit des G4 und noch lange danach keine technische Selbstverständlichkeit bei Geländewagen.
Angetrieben wird der G4 von einem Reihen-Achtzylindermotor Typ M24 II mit 5,4 Liter Hubraum, wie er sehr ähnlich beispielsweise auch im Sportwagen Typ 540 K zum Einsatz kommt, dort allerdings mit einem Kompressor zur Leistungssteigerung bei hohen Geschwindigkeiten. Beim G4 verzichteten die Konstrukteure auf den Kompressor, denn das ungefähr 3,7 Tonnen wiegende Auto erreicht schon bei 67 km/h seine Endgeschwindigkeit - die Reifen lassen nicht mehr zu. Das hohe Gewicht ist es auch, das den G4 nur eingeschränkt geländefähig macht.